Zásahová jednotka obce Rudolec (JSDHo) patří do kategorie JPO V, což je jednotka sboru dobrovolných hasičů obce s místní působností s členy, kteří vykonávají službu dobrovolně. Výjezd jednotky je do 10 minut od vyhlášení poplachu. V současnosti má jednotka 20 členů (min. počet dle předpisu vzhledem k velikosti naší obce je 9). Během roku se členové jednotky účastní pravidelných školení – cyklická školení strojníků a velitelů na HZS ve Žďáru nad Sázavou a dalších odborných kurzů. Také se pravidelně starají o údržbu techniky a hasičskou zbrojnici. Kromě požárů v našem katastru máme zřízenou také předurčenost na technické výjezdy na nebezpečný hmyz. Dále díky vybavení a kurzům na obsluhu motorových pil na popadané stromy atd.
Velitel jednotky:
Zmeškal Lukáš – VJ, nositel dýchací techniky,
pilař – 1989
Strojníci:
Chalupa Oldřich ml. – hlavní strojník sboru – 1993
Boháček Aleš – strojník, pilař – 1991
Šrom Radek – strojník – 2005
Večeřa Dominik – strojník – 1999
Velitelé družstva:
Vítek Filip – VD, pilař – 2001
Škoda Jiří – VD – 1984
Šperl Jiří – VD, pilař – 1979
Pernička Luděk – VD – 1992
Hasiči:
Fröhlich Jan ml. – 1989
Fröhlich Jan st. – 1969
Zmeškal Michal – 1991
Flesar Miroslav – 1977
Vacek Otakar – 1991 – pilař
Pejchal Roman – 1980
Doležal Miroslav – 1998
Šerejch Radek – 2001
Říha Jan – 1977
Škoda Jiří – 2003
Tušla Ondřej – 2001